基于英飞凌系统化方案的Reecoo扫地机器人应用
应用场景
随着智能家居行业的发展，扫地机器人逐渐进入了千家万户，打扫卫生不再是令人烦恼的问题。智能化的扫地机器人普遍具有建立地图、智能避障、扫拖一体、自动充电等功能，做到真正的解放双手。
核心技术优势
1. 使用Infineon旗下的PSoC4系列32位MCU，搭载Infineon的OptiMOSTM系列MOS管和IRS2005系列高低边栅极驱动IC，驱动拖抹模块电机，实现了拖地功能。 2. 配合外围电路设计，整机可以通过17kV接触放电测试。 3. 使用CY95690K系列MCU，实现对抹布清洗水箱的智能控制，包括液位检测、冲洗抹布等。
方案规格
| 方案特点： |
- 拖抹电机最高采用24VDC供电，电机功率最大约20W，采用BLDC电机 |
| 主要性能指标： |
- 实现了拖抹电机在额定负载下的带载启动 |
终端应用产品
科沃斯N9+自动洗抹布扫地机器人
该方案用到的相关技术
1. 有HALL位置传感器下的BLDC电机控制算法，最高支持20k开关频率。2. PSoC4 MCU内部集成了运放、比较器，减小PCBA尺寸。3. PSoC优异的抗静电性能，配合外围电路设计，整机通过了17kV接触放电测试。4. MOS管的低导通电阻，保证了低工作损耗和高可靠性。
使用英飞凌芯片
方案开发状态
2021年3月已量产
方案来源
英飞凌