Sensorfusion für autonomes Fahren
Eine wachsende Anzahl von Umgebungssensoren wie Radar-, Kamera-, Ultraschall- und Lidar-Sensoren ermöglichen in modernden Fahrzeugen den Einsatz hoch entwickelter Fahrerassistenzsysteme (FAS) und Funktionen für autonomes Fahren. Dabei ist jeder einzelne Sensor in seinem jeweiligen Einsatzgebiet sehr begrenzt und kann nicht alle für die Sicherheitsfunktionen notwendigen Informationen zur Fahrzeugumgebung liefern. Erst die Kombination der Informationen verschiedener Sensoren (Sensorfusion) ergibt ein komplettes Umgebungsmodell – eine Grundvoraussetzung für Zuverlässigkeit und Sicherheit von Fahrerassistenzsystemen und autonomem Fahren.
Solche Sensorfusionssysteme kommen beim autonomen Fahren zum Einsatz und unterstützen dort kritische autonome Entscheidungen. Daher müssen sie höchste Sicherheitsstandards und -anforderungen erfüllen. Hier kommt Infineon mit einem breiten Portfolio an Produkten für das Design von zuverlässigen Sensorfusionssystemen ins Spiel.
Systemdiagramm: Sensorfusion für autonomes Fahren
Infineon bietet zukunftsweisende Lösungen
Infineon verfügt über ein großes Portfolio an besonders leistungsfähigen Halbleiterlösungen für Sensorfusionsanwendungen. Hier finden Sie beispielsweise den AURIX™-Domain-Controller für autonomes Fahren, der folgende Aufgaben übernimmt:
- Erstellung eines umfassenden Umgebungsmodells durch die Zusammenführung der Daten verschiedener Sensoren innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs
- Berechnung der optimalen Fahrstrategie für höchste Fahrersicherheit und maximalen Fahrkomfort
- Entscheidungsfindung und Ansteuerung der Antriebselemente im Fahrzeug
Die Mikrocontroller der AURIX™-Familie erfüllen strengste Sicherheitsstandards und bieten maximale Zuverlässigkeit für sicherheitskritische Anwendungen wie das autonome Fahren. Diese Merkmale machen AURIX™ zu einer sicheren Plattform für strategische Entscheidungsprozesse und die Kommunikation mit den Antriebselementen im Fahrzeug. Unabhängig davon, wie komplex das Design Ihrer FAS-Funktion ist: Bei Infineon finden Sie ganz sicher die richtigen Halbleiter für Ihre Anforderungen.
Systemvorteile
- Ermöglicht die Zusammenführung der Daten verschiedener Umgebungssensoren, wie etwa Radar-, Kamera-, Ultraschall- und Lidar-Sensoren.
- Sensorfusion für komplexe FAS-Funktionen, die Daten von mehreren Sensoren benötigen, wie Kreuzungs- und Querverkehr-Assistenten (Cross Traffic Assist) sowie autonome Kollisionsvermeidung.
- Da das System kritische Entscheidungen autonom trifft, ist die Implementierung sicherheitsrelevanter Funktionen und Systeme unumgänglich – hierfür ist der Hochleistungs-Mikrocontroller AURIX™ von Infineon hervorragend geeignet.
- Die Entwicklung neuer und komplexer FAS-Funktionen wird vereinfacht, wenn Sie einen AURIX™-Mikroprozessor mit der Sicherheitsstromversorgung TLF35584 und dem eigens hierfür vorgesehenen Prozessor kombinieren.
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