自动驾驶传感器-环境传感器-传感器融合系统-英飞凌(infineon)官网
综述
如今的汽车配备了越来越多的环境传感器,如雷达、摄像头、超声波和激光雷达,用于实现高级驾驶辅助 (ADAS) 功能和自动驾驶。然而,每个传感器均有其局限性,无法仅凭自身提供车辆周围环境的全部信息,以实现安全功能。通过组合来自多种传感器的信息即可生成完整的环境模型,其置信度足以启用 ADAS 功能或自动驾驶功能。
作为能够做出关键自主决策的自动驾驶系统的一部分,传感器融合系统必须满足严苛的功能与信息安全标准。英飞凌广泛的产品组合便可在此大展身手,帮助设计可靠的传感器融合系统。
产品
系统图:自动驾驶的传感器融合
选择英飞凌的领先解决方案
英飞凌为传感器融合应用提供了种类齐全的高性能半导体解决方案。例如,用于自动驾驶的 AURIX™ 域控制器可以
- 通过融合车内外的各种传感器创建综合环境模型
- 计算最佳驾驶策略,最大限度确保驾驶者的安全和舒适度
- 做出决策并触发汽车中的执行机构
AURIX™ 微控制器系列旨在满足严苛的功能与信息安全标准,为安全关键型自动驾驶应用提供强大性能。此外,AURIX™ 也可作为安全中枢,支持战略性决策并与汽车内的执行机构系统进行通信。无论您设计出何种增强型 ADAS 功能,英飞凌的半导体解决方案总能满足需求。
系统优势
- 融合多个环境传感器(如雷达、摄像头、超声波和激光雷达)的传感器数据
- 增强型 ADAS 功能,如横向车流辅助和自主避障,需要来自多个传感器和相应传感器融合的数据
- 由于系统可自主做出关键决策且必须保障功能与信息安全,英飞凌高性能 AURIX™ 微控制器可为此提供支持
- 结合 TLF35584 安全电源和专用处理器,AURIX™ 可支持全新增强型 ADAS 功能
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